Au cours du 19^e siècle, en inventant les armes attribuées aux soldats, les armuriers ont eu à régler les problèmes de la fiabilité et de la sécurité de leur mise à feu.

À la Manufacture d'armes de Châtellerault ont été mis au point des systèmes qui ont permis de passer de l'arme à chargement par la bouche avec mise à feu par silex puis par percussion, à l'arme à chargement par la culasse mis au point par Antoine-Alphonse Chassepot.