Du latin diligentia.

Au 18e siècle, nom donné au carrosse-coupé ou à la berline-coupé ; c'est une voiture légère de voyage, à usage privé.

Plus tard, ce nom est donné aux voitures de service public ; vers 1818, apparaissent les grandes diligences à trois compartiments : coupé, intérieur et rotonde, surmontés d'une impériale pour les bagages et, cas échéant, banquette pour les fumeurs. C'est ce dernier type de voiture qui désigne habituellement pour nous le terme de diligence.