Les instruments de musique à percussion se répartissent en deux grandes catégories : les membranophones et les idiophones.

 

L'idiophone, du latin idio, "soi-même", est un instrument qui produit un son par lui-même, car le corps de l'instrument vibre ou résonne en entier et produit ainsi un son ; il est également appelé "autophone".

Ce terme regroupe les instruments fait de matières rigides, par opposition aux instruments à cordes (les cordophones), à membranes (les membranophones) ou à vent (les aérophones).

 

Les matériaux utilisés sont le bois, le bambou, des calebasses ou du métal mais ils ne sont pas restreints et il n'est pas rare de trouver des idiophones fabriqués avec des matériaux inattendus comme des coquillages ou des boîtes de conserves par exemple.