Parallèlement à l'approche académiste, les artistes continuent leurs recherches sur le corps humain.

Rubens, en particulier, a beaucoup fait évoluer les représentations de nus féminins. Avec lui, le corps de la femme devient irrégulier, charnu, vivant, véritablement sensuel et cesse enfin d'être la simple incarnation d'un idéal.

Puis, les artistes abandonnent
peu à peu le support de l'Histoire
pour faire s'épanouir des nudités radieuses dans des scènes pleines
de grâce dont les compositions,
plus intimes, flirtent parfois
avec le libertinage.